近日,南方電網(wǎng)自主研發(fā)了內(nèi)個電力儀表校驗(yàn)智能機(jī)器人,并于近日在“人機(jī)大戰(zhàn)”比賽中完勝3名優(yōu)秀家計(jì)量檢定員,全面驗(yàn)證了機(jī)器人質(zhì)量和工作效率。
該機(jī)器人巡線大的優(yōu)點(diǎn)是它可以全天不間斷的出色完成般日常巡視所包含的工作內(nèi)容,并通過3G傳送到變電站主控室的電腦上,且無需專人看管。工作人員表示,以往的傳統(tǒng)機(jī)器人都需要鋪設(shè)類似于火車軌道那樣的磁軌,機(jī)器人只能沿著磁軌作運(yùn)動。而這個機(jī)器人突破性的實(shí)現(xiàn)了無軌化運(yùn)作,并不需要鋪設(shè)任何的軌道,也無需進(jìn)行任何的基建工程,就可以直接在日常的路面上運(yùn)作,可以省下基建施工的時間,節(jié)約投入成本。
該機(jī)器人歷時3年研發(fā),其綜合運(yùn)用了圖像處理、模式識別和自動控制等技術(shù),可以代替人工完成多種指針式和數(shù)字式儀表的自動化檢定,對同點(diǎn)的10次讀數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差小于0.001,遠(yuǎn)優(yōu)于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。該成果不僅可以用于電力儀表的計(jì)量校準(zhǔn),而且可以推廣到其他行業(yè)指針儀表的出廠檢驗(yàn)和周期檢定校準(zhǔn)。
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