分析天平硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：

電子分析天平由高靈敏度傳感器、高精度A/D傳換器、微處理機(jī)系統(tǒng)及各種補(bǔ)償電路組成。電磁力平衡機(jī)構(gòu)與PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路組成，電磁力平衡機(jī)構(gòu)實(shí)際上是由電磁鋼體和動(dòng)圈組成的音圈電機(jī)，該電機(jī)的主軸托住秤盤，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流流過動(dòng)圈時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)力，推動(dòng)主軸和秤盤作軸向運(yùn)動(dòng)，稱量時(shí)，將被稱物體放到秤盤上，物體的重力使秤盤下降，產(chǎn)生位置偏差，位移檢測(cè)器將位置偏差轉(zhuǎn)換成偏差電壓信號(hào)，再經(jīng)PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)放大，形成音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)托住秤盤上升，使位置偏差減小，由于PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路有積分器存在，只要顯示不為零將不斷增大，使秤盤繼續(xù)上升，直到秤盤上升到未放被稱物體時(shí)的位置，即位置偏差及均為零時(shí)，秤盤才停止上升，天平系統(tǒng)達(dá)到新的平衡。